(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)不順暢,機(jī)械結(jié)構(gòu)松動。(2)驅(qū)動器的剛性參數(shù)調(diào)的太高,引起共振(3)伺服功率不夠(4)還有可能是伺服控制的參數(shù)調(diào)節(jié)有點(diǎn)問題,比如位置增益,速度增益等配合不好(5)伺服電機(jī)的編碼器故障反饋量不對(或選型不對).(6)伺服驅(qū)動控制器有干擾信號.驅(qū)動板有塵造成臨界短路狀態(tài).(7)電機(jī)本身繞阻出現(xiàn)了問題.聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!