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二十、安川伺服電機08A的抖動，怎么辦？
發布者：admin 發布時間：2020/12/15 8:08:11 點擊：391
安川伺服電機08A的，機床在運行時會抖動，有時會尖叫，試過F001調剛性，出廠時是6，現在改5，4都沒用，機床用的新代的系統，系統里也改過剛性增益也沒有什么大的變化。 首先要確定是不是伺服的問題，如果確實是伺服的問題，那么剛性調節一般多少會起一點作用，如果效果實在不行，就用手動調整速度環，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根據機器情況設定，如果不知道設定100,200試試也無妨)；然后加大速度環增益Pn100（1-2000），或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位系統的問題了。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
