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二十二、伺服電機運行時抖動，怎么處理？
發布者：admin 發布時間：2020/12/15 8:10:31 點擊：320
工作臺上的伺服電機，在調試的時候曲線很正常，一旦帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前后抖動，出料的時候就會看到料塊上切割面有均勻鋸齒。1、電機功率多大？轉子轉動慣量多大？2、是否帶了減速器？系統是否做了消除間隙的處理？3、傳統系統等效到電機軸上的轉動慣量多大？還有一些其它相關參數。伺服驅動器，全閉環，調整了電流環參數，電流前饋，P參數和I參數，負載慣量比調到400左右，用聯軸器連接的絲桿，打激光干涉儀絲桿運動方向是測過的，不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振，用濾波器濾除了，帶負載情況下負載慣量比越大產生的鋸齒越密集，降低剛性可以使情況好轉但是不能達到設備所要求的性能。（1）系統是否做了消除間隙的處理？（2）“降低剛性可以使情況好轉”，系統剛性如何降低的？（3）“不帶載的情況下系統分析曲線在700和2000赫茲有共振”，帶負載能否測一下系統是否仍有扭振？（4）伺服扭矩不夠（5）滾珠絲杠的導程不對（6）負載的轉動慣量過大，導致電機運行時過沖了聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
