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機械部分拆開后并無異常，連接軸也沒有摩擦的痕跡。拆下電機以后讓其空載轉動時無任何異常。但是一旦與機械部分連接后便會出現強烈抖動和異常聲音。機械共振主要是因為絲桿等機械部分與伺服里面的頻率合上，產生的機械共振現像，一般的伺服控制器里面有設置屏蔽相應的共振頻率。還有就是伺服控制器里面的PID值也會引起機械共振，你可以把PID值先自動演算一下，如果還是不能正常工作可以手動修改至伺服控制器正常，這兩點一般可以解決伺服引起的共振現象。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！