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常見的伺服電機原點回歸方式
發布者：admin 發布時間：2020/12/21 8:27:33 點擊：396
數據設定型 這種方式是把當前的位置設置為原點。所以，這個時候不管伺服電機停在哪一個位置，只要進行數據設定型原點回歸，現在這個位置就是原點位置。這種方式下的原點回歸操作，伺服電機是不會動的！ 當伺服不需要進行絕對值定位時，比如只是速度控制、轉矩控制，或者只需要增量式定位時，都可以使用這種方式?！ ∷欧道锬J是原點設定條件選擇為『電源開啟后需要通過伺服電機Z相』，所以在進行這種數據設定型原點回歸時，要么把這個參數設置為『電源開啟后不需要通過伺服電機Z相』，要么先進行JOG使伺服電機轉動一轉以上，再進行原點回歸。
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