伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的，能夠跟蹤目標任意變化的自動化控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品，除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。未來發(fā)展方向和趨勢預(yù)測高效率化盡管高效化一向都是伺服體系重要的發(fā)展課題，可是仍需要繼續(xù)加強。首要包含電機自身的高效率：比方永磁資料功用的改善和更好的磁鐵裝置結(jié)構(gòu)規(guī)劃;也包含驅(qū)動體系的高效率化：包含逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反應(yīng)以及更好的冷卻辦法等。高速、高精、高功用化選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機、直線電機，以及運用自習慣、人工智能等各種現(xiàn)代操控戰(zhàn)略，不斷將伺服體系的根底目標(操控速度、操控精度)提高。一體化和集成化電動機、反應(yīng)、操控、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當時小功率伺服體系的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動操控和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和操控的集成使三者從規(guī)劃、制作到運行、保護都更嚴密地融為一體。可是這種辦法面對更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師運用習氣的挑戰(zhàn)，因而很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。智能化現(xiàn)代溝通伺服驅(qū)動器都具有參數(shù)回憶、毛病自診斷和剖析功用，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具有負載慣量測定和主動增益調(diào)整功用，有的能夠主動辨識電機的參數(shù)，主動測定編碼器零位，有些則能主動進行振蕩抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動等操控功用和驅(qū)動結(jié)合在一起，關(guān)于伺服用戶來說，則提供了更好的體會。網(wǎng)絡(luò)化和模塊化將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、乃至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動器傍邊，現(xiàn)已成為歐洲和美國廠商的常用做法。現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線規(guī)范競賽的焦點就是怎么習慣高功用運動操控對數(shù)據(jù)傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。跟著國內(nèi)對大規(guī)模分布式操控裝置的需求上升，高級數(shù)控體系的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)現(xiàn)已成為燃眉之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合辦法，并且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。專用化和多樣化盡管市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，可是為某種特定運用場合專門規(guī)劃制作的伺服體系舉目皆是。利用磁性資料不同功用、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)和嵌入式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機呈現(xiàn)，切割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的運用使永磁無刷伺服電機的出產(chǎn)完成了高效率、大批量和主動化，并引起國內(nèi)廠家的研討。小型化和大型化無論是永磁無刷伺服電機仍是步進電機都活躍向更小的尺度發(fā)展，比方20，28，35mm外徑;一起也在發(fā)展更大功率和尺度的機種，現(xiàn)已看到500KW永磁伺服電機的呈現(xiàn)，體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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