機電一體化的伺服操控體系的構造、類型繁復,但從自動操控理論的視點來剖析,伺服操控系一同般包含操控器、被控方針、施行環(huán)節(jié)、查看環(huán)節(jié)、比照環(huán)節(jié)等五有些。下圖給出了伺服體系構成原理框圖1.比照環(huán)節(jié) 比照環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與體系的反響信號進行比照,以取得輸出與輸入間的過錯期號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或核算機來完畢。 2.操控器 操控器通常是核算機或PID操控電路,其首要使命是比照照元件輸出的過錯期號進行改換處理,以操控施行元件按懇求動作。 3.施行環(huán)節(jié) 施行環(huán)節(jié)的效果是按操控信號的懇求,將輸入的各種辦法的能量轉(zhuǎn)化成機械能,驅(qū)動被控方針作業(yè)。機電一體化體系中的施行元件通常指各種電機或液壓、氣動伺服安排等。 4.被控方針 5.查看環(huán)節(jié) 查看環(huán)節(jié)是指可以對輸出進行丈量并改換成比照環(huán)節(jié)所需求的量綱的設備,通常包含傳感器和改換電路。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權問題,請及時聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!