找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
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