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對(duì)于伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2018/12/27 13:02:04 點(diǎn)擊：443
請(qǐng)見(jiàn)下表（以下模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中）
開(kāi)環(huán)模式
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
電壓模式
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)模式相同。
電流模式(力矩模式)
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。
IR補(bǔ)償模式
輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
