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三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法
發(fā)布者：admin 發(fā)布時間：2019/2/23 9:30:18 點擊：480
一．過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明
圖3中的馬達速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機的最大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間
