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0 引 言

位置伺服系統是一種自動控制系統。因此，在分析和設計這樣的控制系統時，需要用自動控制原理作為其理論基礎，來研究整個系統的動態性能，進而研究如何把各種元件組成穩定的和滿足穩定性能指標的控制系統。若原系統不穩定可通過調整比例參數和采用滯后校正使系統達到穩定，并選取合適的參數使系統滿足設計要求。本文介紹位置伺服系統的各組成元件及工作原理、對系統設計和校正。

1 位置伺服系統組成元件及工作原理

數控機床工作臺位置伺服系統有不同的形式，一般均可以由給定環節、比較環節、校正環節、執行機構、被控對象或調節對象和檢測裝置或傳感器等基本元件組成[1]。根據主機的要求知系統的控制功率比較小、工作臺行程比較大，所以采用閥控液壓馬達系統。系統方框圖如圖1所示。

液壓馬達力矩為

取，則液壓馬達每轉排量為

液壓馬達每轉排量為
計算出的液壓馬達排量需標準化，按選取的標準化值再計算負載壓力值。本題中液壓馬達排量計算值符合標準。