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電液伺服系統校正禁忌

　　1) 超前和滯后校正選擇禁忌 在電—液伺服系統中，經常采用串聯滯后校正來提高低頻段增益，提高系統的精度。或者在保證系統精度的條件下，通過降低系統的中頻段增益，使穿越頻率減小，以保證系統的穩定性。因為對于以積分加振蕩環節為主要特征的液壓伺服系統來說，相位穩定裕量易于保證，賦值穩定裕量不易保證，所以不易采用以提高相位裕量為主的串聯超前校正，而是采用串聯滯后校正。

　　(2) 串聯滯后校正不宜單獨使用 采用串聯滯后校正后，系統的響應特性并未得到改善。實際系統的頻寬還要降低，并因相位裕量的減小和截至頻率在工作過程中有所變化，有可能使系統變成條件穩定的系統。因此，串聯滯后校正應和其他校正措施一起使用。

　　(3)不要忽略速度反饋校正和加速度反饋校正的區別 速度反饋校正主要是提高系統的剛度和頻寬，減少速度反饋回路內所包圍的元件內干擾及非線性等地影響。而加速度反饋主要是提高系統的阻尼。