用戶在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。
伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給步進伺服電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。