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基于多CPU 架構(gòu)伺服驅(qū)動控制器的分析
發(fā)布者：admin 發(fā)布時間：2019/3/1 11:27:51 點擊：427
論述伺服驅(qū)動控制器的實現(xiàn)方法，通過對ARM+FPGA+DSP架構(gòu)的多CPU控制器的具體分析將其原理和優(yōu)勢展現(xiàn)出來；這種架構(gòu)控制器系統(tǒng)分工明確，提高了算法的實時性；提高了控制器對外接口EtherCAT的實時性；提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這種架構(gòu)方案在天津電氣科學研究院有限公司的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品中進行了實驗，現(xiàn)場的應用取得了良好的效果，體現(xiàn)出這種技術(shù)的現(xiàn)實意義。
1.引言
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機進行控制，實現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。
