本電路由負脈沖振蕩器 ( 與非門 IC 1A 與 IC1D) 、和 RS觸發(fā)器 ( 與非門 IC1B 與 IC 1C ) 組成。伺服控制信號從 RS 觸發(fā)器的⑥腳輸出。
振蕩器輸出重復(fù)頻率約 50Hz 的負脈沖信號。這些窄脈沖送到觸發(fā)器的輸入端,每隔 20ms 觸發(fā)一次。當負脈沖到達觸發(fā)器輸入端 ( ④腳 ) 時, IC 1C 的輸出變成低電平。 C3 經(jīng) Pl 放電,放電后觸發(fā)器的狀態(tài)恢復(fù), IC1B 的輸出由高電平回到低電平,每隔 20ms 重復(fù)一次。狀態(tài)的恢復(fù)時間由 P1 調(diào)整。
伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID,伺服還具有反饋,會對反饋信號和輸出信號進行比較,很好的閉換控制,精度高。