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絕對(duì)干貨 | 基于多CPU 架構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的分析
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2019/3/6 9:40:52 點(diǎn)擊：380
論述伺服驅(qū)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)對(duì)ARM+FPGA+DSP架構(gòu)的多CPU控制器的具體分析將其原理和優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)出來(lái)；這種架構(gòu)控制器系統(tǒng)分工明確，提高了算法的實(shí)時(shí)性；提高了控制器對(duì)外接口EtherCAT的實(shí)時(shí)性；提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這種架構(gòu)方案在天津電氣科學(xué)研究院有限公司的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用取得了良好的效果，體現(xiàn)出這種技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。
