一、引言
今天,伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣,已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅(qū)動(dòng)器是集強(qiáng)電和弱電,數(shù)字和模擬信號(hào)于一體的電能變換裝置,不可避免的存在電磁干擾問(wèn)題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行,更促進(jìn)了醫(yī)療器械行業(yè)對(duì)電磁兼容問(wèn)題的重視。
二、醫(yī)療機(jī)器人功能板塊布置框架
醫(yī)療機(jī)器人功能板塊布置框圖見(jiàn)下圖: