伺服系統是使系統終端執行結構根據控制指令實現包括位移、轉速和力矩等維度動作的設備總稱。由控制層面的控制器、驅動層面的伺服驅動和執行層面的伺服電機,輔之編碼器組成。它決定了自動化機械的精度、控制速度和穩定性,因此是工業自動化設備的核心。
伺服系統目前有兩種分類方式,分別是按照系統功率大小和末端執行機構種類分類。按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。小型伺服通常指功率小于1KW的產品,主要應用于工業機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械;中型伺服功率范圍在1-7.5KW,多應用于銑床、注塑機等領域;大型伺服系統功率大于7.5KW,主要用于驅動重型機械設備。按照目前伺服市場銷售情況分析,小型伺服應用快速提升,占比達到45%,主要原因是近年來3C行業快速上漲;中型伺服由于近年來機床行業等傳動設備制造業低迷的影響,市場規模在37%左右;大型伺服系統占比相對穩定,在18%左右。
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