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關于解決交流伺服系統的高速度高精度有效技術分析
發布者：admin 發布時間：2019/3/25 9:19:03 點擊：419
伺服技術是跟蹤與定位控制技術，作為機電一體化技術的重要組成部分，它廣泛地應用于數控機床、工業機器人等自動化裝備中。隨著現代工業生產規模的不斷擴大，各個行業對數字伺服系統的需求日益增大，并對其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驅動系統是工業先進國家競相努力的目標，有著十分重要的現實意義。
而數字伺服系統一般是由三個閉環來完成。
可以看出，數字伺服系統包括：第一層絕對位置檢測環、第二層速度檢測環、第三層電流檢測環等組成。其中位置環、速度環都是外環，而電流檢測環則是系統內的內環，它是由核心硬件以及關鍵解算軟件構成。全數字伺服系統是數控數控機床的核心傳動部分，也是技術難度最大的部分，其最主要的特點就是高速度、高精度及豐富的多功能。而其電流檢測環是該數字伺服驅動器的核心控制環，該電流檢測環是保證數字伺服系統高速度高精度以及力矩平穩性最關鍵的設計，它與一個系統性能是否優秀息息相關。為此本文將對模塊型電流傳感器在數字伺服驅動器電流檢測環設計中的應用作為重點分析，并以對交流數字伺服系統驅動器的主要構建作說明。
為便于下述分析應先對永磁同步電機的矢量控制系統控制過程
圖1 永磁同步電機伺服系統原理
那么該類數字伺服系統驅動器的核心控制環—數字伺服電流檢測環基本架構是什么呢？
由圖1所示的第三層電流檢測環（簡稱電流環）所知,電流環由電流調節器和逆變器組成（圖2虛線框為電流調節器和逆變器與永磁同步電機組成示意圖），其作用是使電機繞組電流能實時與準確地跟蹤電流參考信號。
圖2 數字伺服系統驅動器的電流檢測環
