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基于DSP和功率模塊的電機伺服控制系統
發布者：admin 發布時間：2019/3/25 9:22:32 點擊：408
隨著科學技術的發展，人類在微電子、計算機、電力電子技術和電機制造等諸多領域取得了巨大進步，并直接推動了伺服控制技術的飛速發展和廣泛應用。諸如在各種數控設備、工業機器人、大規模集成電路制造、交通運輸、載人宇宙飛船、電動工具以及家用電器等領域的應用都日益廣泛。本文提出了一種基于DSP和功率模塊的電機伺服控制系統設計方案。
2.電機伺服控制系統概述
從功能上劃分，控制系統硬件部分由控制板和驅動板兩大部分組成。其中，控制板擔負控制運算，變量采集、界面顯示及數據通信等任務。圖1為控制系統結構框圖。
圖1 伺服控制系統硬件實現框圖
