伺服是一個閉環控制系統,而變頻器通常工作于開環控制,所以無論從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。
變頻只是伺服的一個部分,伺服是在變頻的基礎上進行閉環的精確控制從而達到更理想的效果。
變頻器只是一個V-F轉換,用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環的系統。簡單說變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移動量,力距,定位,從而達到精確、穩定,不會因變頻而產生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產生一個閉環的系統,從而避免變頻器產生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統是不會產生這樣的后果。所以說伺服系統的達到的效果是變頻電機無法比擬的。
其實各位都忽略了一個問題,就是伺服電機都是同步電機,其轉子轉速就是電機的實際轉速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機,其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差,所以它本身電機在速度就不是很穩定。
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴,這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅動器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,所以往往只有高端的產品才采用伺服系統。