今天的伺服電機概念與過去相比寬泛了很多,所包容的產品也很豐富,無論是直流、交流,同步、異步,有刷、無刷,所有這些種類都有伺服電機。
有刷、無刷僅是針對轉子的換向裝置怎么處理而言,可以是直流、交流電機,也可以是同步、異步電機。但我們常說的有刷電機一般指直流電機。有刷電機有碳刷磨損、換向產生電火花等缺點,但換向平穩、轉矩脈動小,所以在某些場合,有刷電機仍然有優勢,但一般在電流不大的應用場合。
直流伺服比較簡單、便宜。交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動小。交流伺服有取代直流的趨勢。
伺服電機一般是同步電機,與異步電機相比,同步電機的效率高、體積更小。感應電機則一般是與異步電機緊密結合的。5KW以下的電機一般都不是感應電機,而是無刷、同步的永磁電機。
挾義來講,按照行業通常理解,我們日常提的伺服電機一般指交流、同步、無刷、永磁電機。目前,丹納赫傳動所提供伺服
電機最大功率可以做到15KW,但5KW以下的產品應用比較多。
根據用戶選擇的不同伺服電機種類,所配套的驅動基本不一樣,這主要取決于換向方式與控制算法的差異,像有刷電機與無刷電機的換向波形就不一樣,而同步電機與異步電機的控制算法也不同。
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