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如何選擇伺服電機
發布者：admin 發布時間：2019/3/27 11:32:06 點擊：379
一個伺服系統，不單單是一個電機。它是一個閉環的運動系統，包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一個光學或磁編碼器。
伺服系統能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術后同步機械，配以有刷或無刷PM電機，或在一個AC感應電機上建立異步機械系統。
永磁同步電機 有較高的峰值，以及持續的扭矩，適用于精確位移系統的高加速度和快速減速中的驅動伺服系統。扭矩與輸入電流直接呈比例關系。電機軸速與輸入的電壓相關。輸入電壓越高，電機的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。
永磁結構與電機氣隙相關。如，無刷PM電機的結構，包含兩個交互的磁結構，移動的轉子（連接著永磁）和定子線圈產生電磁反應，從而出現電機的轉矩和速度。
三相定子場能順序產生能量，且PM轉子跟隨轉子場一起完成同步運動。一個特定的電子補償系統，用于檢查轉子位置，并為定子線圈加能量。無刷PM電機，在所有其他的電機中成為精確位移系統的首選，除了汽車應用以及超大電機系統中。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統，能用于閉環扭矩、速度或位移系統。
不同的轉子
AC感應電機擁有PM無刷電機同樣的物理特性
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