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伺服電機控制系統中電流采樣三種方案的比較
發布者：admin 發布時間：2019/3/29 9:21:01 點擊：426
1 前言
對于數字化伺服電機控制系統，轉矩環的性能直接影響著系統的控制效果，電流采樣的精度和實時性很大程度上決定了系統的動、靜態性能，精確的電流檢測是提高系統控制精度、穩定性和快速性的重要環節，也是實現高性能閉環控制系統的關鍵。在伺服電機控制系統中，電流檢測的方案有多種，常見的一種方案是使用霍耳傳感器[1]，將電流信號經過電磁轉換，變換為直流電壓信號輸出，然后，通過運放和比較器構成的處理電路處理后，輸入到處理器；另一種方案是，取采樣電阻兩端的電壓，經線性光藕或者隔離放大器進行信號隔離，調理后接A/D轉換器輸入進行數字化，獲取電流的采樣值，而數字化的過程即可以利用處理器中的A/D轉換通道實現[3] [4]，也可以利用根據 原理實現的模擬量直接轉換為數字量的隔離調制芯片來實現[2]。本文通過對這三種方案分別進行電路設計和具體實驗后所得結果的比較分析，對三種方案各自的特點有了清晰的認識，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來提高伺服控制系統的整體性能。
2 伺服電機控制系統簡介
本系統采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構成
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