隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展,交流伺服控制技術的發展得以極大的邁進,使得先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展,交流伺服系統的性能日漸提高,價格趨于合理,使得交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。
伺服控制技術是決定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一,是國外交流伺服技術封鎖的主要部分。隨著國內交流伺服用電機等硬件技術逐步成熟,以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產品發展的瓶頸。研究具有自主知識產權的高性能交流伺服控制技術,尤其是最具應用前景的永磁同步電動機伺服控制技術,是非常必要的。
1 交流永磁伺服系統的基本結構