伺服電動機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī),其最大特點(diǎn)是:有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動機(jī)分為交流和直流兩大類。
1.基本結(jié)構(gòu)
交流伺服電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。
定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組,其中一相繞組是勵磁繞組,另一相繞組是控制繞組,兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連,控制繞組k加控制信號電壓Uk 。