伺服系統(tǒng)是一種用來控制伺服電機(jī)的服務(wù)器。功能與普通交流電動機(jī)上的變頻器類似。屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由速度、位置和力矩控制,實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。維修伺服器的方法如下:
1、伺服電機(jī)在一個方向上比另一方的運(yùn)行速度要快很多。
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位錯誤。治療:檢測或找到正確的階段。
(2)故障原因:不用于測試時,測試/偏差開關(guān)在測試位置被擊中。處理方法:將測試/偏差開關(guān)置于偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。治療:復(fù)位。
2、示波器檢查伺服驅(qū)動維護(hù)檢查當(dāng)前監(jiān)控輸出的驅(qū)動器,發(fā)現(xiàn)它全是噪音,無法讀取故障原因:電流監(jiān)測輸出未與變壓器隔離處理。
3、通電后,驅(qū)動導(dǎo)電燈不亮導(dǎo)致故障:供電電壓過低,低于小電壓。處理方法:檢查并增加供電電壓。
4、綠色LED燈
(1)禁止一個或多個方向的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。解決方案:檢查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)指令信號與司機(jī)信號不符。處理方法:將命令信號連接到驅(qū)動信號