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伺服電機——自帶編碼|精確定位
發(fā)布者：admin 發(fā)布時間：2019/6/5 15:24:44 點擊：453
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
伺服電機有一個自帶的編碼器，當(dāng)機器內(nèi)部運作時，編碼器就會將信號自動反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器會根據(jù)傳來的反饋信息，自動調(diào)整內(nèi)部系統(tǒng)的運作。對于伺服電機而言，它的精度將取決于編碼器的精度，因此編碼器在整個運作中起著關(guān)鍵的作用。
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