隨著電力電子技術、電機制造技術、大規模集成電路和微處理器控制技術的迅猛發展，人們對交流伺服控制產品的性能、功能及性價比的要求越來越高，以永磁同步電動機作為執行機構的交流伺服控制系統在數控機床、機器人、辦公自動化設備、大規模集成電路制造、雷達以及柔性制造系統等領域都得到了廣泛的應用。 交流伺服系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一，是當代工業技術現代化所涉及的核心技術。日本、美國、德國、英國和法國等發達國家掌握著該領域的絕大多數的核心技術，并對我國實行技術封鎖，其中決定交流伺服系統性能的關鍵技術—伺服驅動控制技術，是國外伺服技術封鎖的主要部分。隨著國內交流伺服電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服驅動技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產品發展的瓶頸。 因此，對數字化交流伺服驅動控制技術進行研究開發自主知識產權的交流伺服系統及運動控制技術，并使其形成產業，為我國裝備制造業的發展提供有利的技術保障，具有重大的現實意義和廣闊的社會應用前景。伺服驅動技術的發展現狀 高性能伺服系統及其伺服驅動技術的發展史是與伺服電動機有著密切關系的，在近60年的發展歷史中，經歷了三個主要發展階段： 20世紀60年代以前，此階段是以功率步進電機直接驅動為主，多為位置開環控制系統。系統具有響應時間短，驅動部件的外形尺寸小等優點，在電火花加工機床、針式打印機，自動化生產線等領域獲得廣泛應用，但同時存在發熱大、效率低、易污染環境、不易維修等缺點。 20世紀60～80年代，由于直流伺服電動機具有比交流伺服電動機易于控制、調速性能好等優點，相關理論及技術都比較成熟，因此直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用，伺服系統的位置控制也由開環系統發展成為閉環系統。 進人20世紀90年代后，隨著微電子技術的快速發展，電路的集成度越來越高，傳感器技術、稀土永磁材料與電動機控制理論等相關支持技術的發展，使得交流伺服控制技術有了長足發展。出現了無刷直流伺服電動機（bldc），交流伺服電動機（pmsm）等多種新型電動機。并逐步取代直流伺服系統在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用。交流伺服系統的控制方式迅速向數字控制方向發展，并由硬件伺服轉向軟件伺服，智能化的軟件伺服將成為伺服控制的一個發展趨勢。交流伺服電動機驅動控制策略 以永磁同步電動機為代表的交流伺服電動機模型是強耦合、時變的非線性系統，其控制策略比較復雜，所以交流伺服系統的性能與它所采用的控制策略有著直接的關系。優良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足，而且能進一步的提高系統的性能，控制策略在交流伺服中發揮著至關重要的作用。高性能交流伺服系統對控制策略的要求可概括為：不但要使系統具有快的動態響應和高的動、靜態精度，而且系統要對參數的變化和擾動具有不敏感性。 具有代表性永磁同步電機的控制策略有以轉速開環恒壓頻比（u/f=常數）控制、經典pid控制、磁場定向控制（矢量控制）為代表的傳統控制策略、以直接轉矩控制、滑模變結構控制、自適應控制、非線性反饋線性化理論等為代表的現代控制策略和以模糊控制、神經網絡控制為代表的智能控制等。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
