當代產業設置裝備部署應用中在高精度應用場所隨著伺服馬達技能的生長,從高扭矩密度以致于高功率密度,使轉速的提拔高過3000rpm,由于轉速的提拔,使得伺服馬達的功率密度大幅提拔。這意謂著伺服馬達是否必要搭配減速機,其決定因素重要是從應用的需求上及本錢的思量來審視。 到底在什么樣的應用場所需求必須搭配伺服行星齒輪減速機?直流電機芯片解答: 1、重負何高精度:必須對負載做移動并要求細密定位時便有此必要。一樣通常像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設置裝備部署、呆板人等主動化設置裝備部署。他們的共同特性在于將負載移動所需的扭矩每每遠凌駕伺服馬達自己的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提拔,便可有用辦理這個題目。 2、提拔扭矩:輸出扭矩提拔的方法,大概接納直接增大伺服馬達的輸出扭矩方法,但這種方法不光必須利用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強健的布局,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時接納比力大的驅動器,功率電子組件和相干機電設置裝備部署規格的增大,又會使控制體系的本錢大幅長。 3、 增長利用服從:理論上,提拔伺服馬達的功率也是輸出扭矩提拔的方法,可藉由增長伺服馬達兩倍的速率來使得伺服體系的功率密度提拔兩倍,并且不必要增長驅動器等控制體系組件的規格,也便是不必要增長分外的本錢。而這就需透過行星減速機的搭配來到達提拔扭矩的目標了。以是說,高功率伺服馬達的生長是必須搭配應用減速機,而非將其省略不消。 4、進步利用性能:據相識,負載慣量的不妥立室,是伺服控制不穩固的最大緣故原由之一。對付大的負載慣量,可以利用減速比的平方反最近調配最佳的等效負載慣量,以得到最佳的控制相應。以是從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制相應的最佳立室。 5、增長設置裝備部署利用壽命:行星減速機還可有用辦理馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速率的低落,導致孕育發生某水平上的衰減,尤其在對付低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩固性上,分外容易看出。因此,接納減速性能使馬達具有較高轉速。 6、低落設置裝備部署本錢:從本錢看法,假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器,需泯滅一單元設置裝備部署本錢,以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須泯滅 15 單元本錢,但是若接納0.4KW伺服馬達與驅動器,搭配一組減速機就可以大概到達前述泯滅15個單元本錢才氣完成的事,在操縱本錢上節流50%以上。 因此利用者依其加工需求差別,決定選用的行星齒輪減速機產物。一樣通常而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場所需求,絕大部門接納行星齒輪減速機。 行星式減速機原理與技能 : 至于行星式齒輪減速機,根本布局由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架,以及牢固的內齒環所組成。行星式齒輪減速機的事情原理,動力是由馬達端輸入至太陽輪,而太陽輪將驅動連結于行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞自己軸線自轉外,并驅動行星臂架繞傳動體系的中央,將他轉動。 聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!