下圖所示是一種采用功率運算放大器LM675制成的伺服電動機控制電路,電動機采用直流伺服電動機。從圖可見,功率運算放大器LM675由15V供電,15V電壓經(jīng)RP1加到運算放大器LM675的同相輸入端,LM675的輸出電壓加到伺服電動機的輸入端。電動機上裝有測速信號產(chǎn)生器,用于實時檢測電動機的轉(zhuǎn)速。實際上測速信號產(chǎn)生器是一種發(fā)電機,它輸出的電壓與轉(zhuǎn)速成正比。測速信號產(chǎn)生器G輸出的電壓經(jīng)分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設定的電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加到運算放大器的同相輸入端,相當于基準電壓。伺服電動機用字母M表示伺服電動機,是驅(qū)動系統(tǒng)的動力之源。運算放大器:用電路名稱表示,即LM675,是伺服控制電路中的放大器件,為伺服電動機提供驅(qū)動電流。 速度指令電位器RP1:在電路中設定運算放大器的基準電壓,即速度設定。放大器增益調(diào)整電位器RP2:在電路中分別用于微調(diào)放大器的增益和速度反饋信號的大小。當電動機的負載發(fā)生變動時,反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會發(fā)生變化,即電 動機負載加重時,速度會降低,測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓也會降低,使運算放大器反相輸入端的電壓降低,該電壓與基準電壓之差增加,運算放大器的輸出電壓增加。反之,當負載變小、電動機速度增加時,測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓上升,加到運算放大器反相輸入端的反饋電壓增加,該電壓與基準電壓之差減小,運算放大器的輸出電壓下降,會使電動機的速度隨之下降,從而使轉(zhuǎn)速能自動穩(wěn)定在設定值。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!