例5．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復例6．故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，Y軸測量系統錯誤”報警。分析與處理過程：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種：1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。3)位置測量系統本身不良。由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。例7．故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發現其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。二、施耐德伺服驅動器常見故障分析及解決方案1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；⑤ Run運行指令正常；⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤；對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤；對策：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；b.延長加減速時間；c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計數器溢出水平設定值；b.減慢旋轉速度；c.延長加減速時間；d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理？① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；c.速度回路增益是否設置過大；d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。② 如果伺服只是在運行過程中發生：a.位置回路增益是否設置過大；b.定位完成幅值是否設置過小；c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
