伺服減速機(jī)是行業(yè)中人士對“行星減速機(jī)”的另一種稱呼，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達(dá)到減速的目的。 抽頭電壓固定是工頻變壓器既“安全”又不很適合伺服電機(jī)的一個很突出的特點(diǎn)。交流伺服電機(jī)的高精度高反應(yīng)性和極強(qiáng)的抗負(fù)載突變能力需要低阻抗的電源保證，否則就無法發(fā)揮它的高性能。通俗的說，交流伺服的快速反應(yīng)能力需要電源能夠及時的提供給它強(qiáng)大的電流。但是在伺服驅(qū)動器與電網(wǎng)之間接有隔離變壓器，伺服系統(tǒng)所需要的功率只能通過隔離變壓器的磁場提供，在今天銅價(jià)飛漲的環(huán)境下，隔離變壓器的容量一般只大于伺服系統(tǒng)的容量不多，當(dāng)伺服電機(jī)帶重載啟動或過載等情況時，需要電網(wǎng)瞬間提供幾倍的電流，這時侯隔離變壓器的鐵心就會越過飽和點(diǎn)，輸出電壓大幅度降低，當(dāng)然也提供不了那么大的電流，于是伺服系統(tǒng)的反應(yīng)變慢，機(jī)械特性變軟，失去伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，這是可以通過加大工頻變壓器的容量來解決，一般要保證滿足伺服系統(tǒng)的性能，隔離變壓器的容量要大于伺服系統(tǒng)容量的4倍左右，顯然，沒有任何廠家這樣配過。 消除電網(wǎng)與伺服系統(tǒng)之間的能量傳遞瓶頸是電子變壓器的最重要設(shè)計(jì)思想，因此它被設(shè)計(jì)成一個“動態(tài)的電流閘門”，它通過連續(xù)跟蹤伺服驅(qū)動器電源饋線的微小電壓變化來調(diào)整“電流閘門”的開啟速度，這樣就化解了工頻變壓器輸出阻抗低的難題，把電網(wǎng)的極低阻抗轉(zhuǎn)接給伺服驅(qū)動器，保證了伺服系統(tǒng)的快速能量供應(yīng)。 安全是一個不容忽視的問題，很多人擔(dān)心電子變壓器內(nèi)部元件擊穿，造成380V電壓灌入驅(qū)動器，造成驅(qū)動器燒毀。其實(shí)這是根本不可能發(fā)生的事。電子變壓器之所以不會造成驅(qū)動器過壓不是由內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和元器件決定，而是由電工原理所決定，為了達(dá)到絕對的安全，電子變壓器引入了輸入零線，經(jīng)過特殊的接法，即使電子變壓器全通，其產(chǎn)生的電壓也正好是伺服驅(qū)動器需要的額定電壓，這樣，過電壓的情況在任何時候就不復(fù)存在了，只不過用戶多了一點(diǎn)點(diǎn)小麻煩----要接入零線。為了絕對的驅(qū)動器安全增加了一條接線，無論怎么看，都是值得的。 再說穩(wěn)定性方面，同等容量條件下，電子元器件的過載能力要比電工器件脆弱。運(yùn)用在功率調(diào)整方面的電子元器件，一般來說，影響穩(wěn)定性和壽命的主要因素有：溫度，沖擊過電流，反向電流上升率，反向電壓上升率和主要功率元件的質(zhì)量等。這些因素超過極限狀態(tài)會引起不同的損壞現(xiàn)象： 溫度超過極限狀態(tài)，引起芯片內(nèi)部過熱融化，會造成電子變壓器內(nèi)部輸入短路，來自與電網(wǎng)的電流從芯片內(nèi)部直接短路出去，因?yàn)樗欧?qū)動器的輸入阻抗遠(yuǎn)高于短路點(diǎn)，相當(dāng)于斷開，所以電子變壓器內(nèi)部輸入短路只能導(dǎo)致前端空氣開關(guān)跳閘。 反向電流上升率和反向電壓上升率超極限狀態(tài)，會引起功率芯片的擎住效應(yīng)，導(dǎo)致全通，伺服驅(qū)動器得到全電壓，元器件質(zhì)量就很好理解了，質(zhì)量好的，進(jìn)口的，余量大的元器件價(jià)格高，在這方面，價(jià)格因素起決定性作用聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
