一、簡單的行星齒輪機構的特點 行星齒輪機構的組成： 簡單（單排）的行星齒輪機構是變速機構的基礎，通常自動變速器的變速機構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成。簡單行星齒輪機構包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性（如圖l所示）
如圖2表示了簡單行星齒輪機構，位于行星齒輪機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉，這就像地球的自轉和繞著太陽的公轉一樣，當出現這種情況時，就稱為行星齒輪機構作用的傳動方式。在整個行星齒輪機構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數取決于變速器的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大。 簡單的行星齒輪機構通常稱為三構件機構，三個構件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構件如果要確定相互間的運動關系，一般情況下首先需要固定其中的一個構件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉速和旋轉方向，結果被動件的轉速、旋轉方向就確定了。二、單排行星齒輪機構的工作原理 根據能量守恒定律，三個元件上輸入和輸出的功率的代數和應等于零，從而得到單排行星齒輪機構一般運動規律的特性方程。 特性方程：n1+an2-(1+a)n3=0 n1——太陽輪轉速，n2——齒圈轉速，n3——行星架轉速，a——齒圈與太陽輪齒數比。 由特性方程可以看出，由于單排行星齒輪機構具有兩個自由度，在太陽輪、環形內齒圈和行星架三個機構中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動，或使其運動受一定的約束（即該元件的轉速為某定值），則機構只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論三種情況
1、齒圈固定，太陽輪為主動件且順時針轉動，而行星架則為被動件。太陽輪順時針轉動時，太陽輪輪齒必給行星輪齒A一個推力F1，則行星輪應為逆時針轉動，但由于齒圈固定，所以齒圈輪齒必給行星輪齒B一個反作用力F2,行星輪在F1和 F2合力作用下必繞太陽輪順時針旋轉，結果行星輪不僅存在逆時針自轉，并且在行星架的帶動下，繞太陽輪中心軸線順時針公轉。在這種狀態下，就出現了行星齒輪機構作用的傳動方式，而且被動件行星架的旋轉方向與主動件同方向。在這里，太陽輪是主動件而且是小齒輪，被動件行星架沒有具體齒數的傳動關系，因此定義行星架的當量齒數等于太陽輪和齒圈齒數之和。這樣，太陽輪帶動行星架轉動仍屬于小齒輪帶動最大的齒輪，是一種減速運動且有最大的傳動比。因為此時n2=0，故傳動比i13=n1∕n3=1+a。（如圖3）
2、太陽輪固定，行星架為主動件且順時針轉動，齒圈為被動件。當行星架順時轉動時，勢必造成行星輪的順時針轉動，但因太陽輪制動，太陽輪齒給行星輪齒 B齒一個反作用力F1,行星輪在F1的作用下順時針旋轉，其輪齒給齒圈輪齒A一個F2的推力，齒圈在F2的作用下順時針旋轉。在這里，主動件行星架的旋轉方向和被動件齒圈相同。由于行星架是一個當量齒數最大齒輪，因此被動的齒圈以增速的方式輸出，兩者間傳動比小于1。因為此時n1=0，故傳動比i23=n3∕n2=a/(1+a)。（如圖4）
3、行星架固定，太陽輪為主動件且順時針轉動，而齒圈則作為被動件。由于行星架被固定，則機構就屬于定軸傳動，太陽輪順時針轉動，給行星輪齒A一個作用力F1，行星輪則逆時針轉動，給齒圈輪齒B一個作用力F2，齒圈也逆時針旋轉，結果齒圈的旋轉方向和太陽輪相反。在定軸傳動中，行星輪起了過渡輪的作用，改變了被動件齒圈的旋向。因為此時n3=0，故傳動比i12=n1∕n2=-a。（如圖5）
4、聯鎖行星齒輪機構的任意兩個元件。若行星齒輪機構的太陽輪、行星架和環形內齒圈三者中，有任意兩個機構被聯鎖成一體時，則各齒輪間均無相對運動，整個行星機構將成為一個整體而旋轉，此時相當于直接傳動。太陽輪與齒圈連成一體時，太陽輪的輪齒與齒圈的輪齒間便無任何相對運動，夾在太陽論與齒圈之間的行星輪也不會相對運動，因此太陽輪、齒圈和行星架便成為一體，傳動比為1。（如圖6）5、不固定任何元件。若行星齒輪機構的太陽輪、行星架和環形內齒圈三者中，無任何元件被固定，而無任意兩個機構被聯鎖成一體，各構件將都可做自由運動，不受任何約束。當主動件轉動時，從動件可以不動，這樣可以不傳遞動力，從而得到空擋。 下面討論齒圈的輸出是增速或減速的問題。從結構圖上已經可以看到，太陽輪的齒數小于齒圈的齒數，屬于小齒輪帶動大齒輪的傳動關系，因此齒圈顯然是減速狀態，即兩者間的傳的比大于l。注意，由于行星輪是過渡輪，傳動比的大小與行星輪的齒數多少無關。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
