伺服電機(jī)可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機(jī)，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度較高；其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，可用于定位?！∷欧姍C(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。力矩電機(jī)特點(diǎn)及原理 力矩電機(jī)是以扭矩為控制方向的電機(jī)，采用的是開(kāi)環(huán)控制的方式，是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線(xiàn)性度好。其主要特點(diǎn)是：具有軟的機(jī)械特性，可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速?！×仉姍C(jī)是一種特殊類(lèi)型的無(wú)刷永磁同步電機(jī)。由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動(dòng)件，因此力矩電機(jī)屬于直驅(qū)電機(jī)。 力矩電機(jī)可被看成是一個(gè)卷成圓形的直線(xiàn)電機(jī)，或極對(duì)數(shù)很多的傳統(tǒng)伺服電機(jī)。因?yàn)闃O對(duì)數(shù)多，因此常規(guī)的力矩電機(jī)可在中速運(yùn)動(dòng)時(shí)提供很高的扭矩。另一個(gè)重要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，包括窄條硅鋼片鐵芯和大型空心軸或通孔軸?！∨c直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)似，力矩電機(jī)也是一種“無(wú)框”電機(jī)。也就是說(shuō)該電機(jī)沒(méi)有外殼、軸承或測(cè)量系統(tǒng)。這些部件由機(jī)器制造商根據(jù)性能要求選擇，或成套購(gòu)買(mǎi)?！×仉姍C(jī)中速運(yùn)動(dòng)時(shí)，甚至靜止或零速時(shí)能產(chǎn)生很高的扭矩。與傳統(tǒng)電機(jī)不同，力矩電機(jī)規(guī)格和選型主要取決于扭矩，而不是功率。而且，峰值扭矩決定電機(jī)實(shí)際可產(chǎn)生的最大扭矩，連續(xù)扭矩決定電機(jī)能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對(duì)峰值扭矩或連續(xù)扭矩的依賴(lài)程度。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請(qǐng)諒解！
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