一談到運動控制,大家第一時間就會想起伺服電機。實際上,伺服電機的家族也是分為多個血統的,你又有沒有想到呢? 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思,“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機,是以其工作性質命名的,概念上和“直流電機”“異步電機”“同步電機”這些常見以電機驅動方式來分類的方式不一樣,注意不要混肴。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機,其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無刷直流伺服,交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。(實際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的,只不過區別在于用直流供電,并控制器電子換向實現交流電機驅動)但由于主要用于控制,因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機,因為其控制響應性能最優;久而久之,大家日常說道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!