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直流伺服電機機械特性
發(fā)布者：admin 發(fā)布時間：2020/4/13 13:12:56 點擊：321
1. 機械特性直流伺服電動機機械特性表示在規(guī)定的輸入條件下下，轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)矩m之間的關(guān)系n=f（m）如圖3-1-10.機械特性的線性愈高，系統(tǒng)的動態(tài)誤差愈小，動態(tài)性能就愈高。圖中ua為電樞控制電壓。
2.調(diào)節(jié)特性直流伺服電動機調(diào)節(jié)特性表示在一定的勵磁條件下，輸出轉(zhuǎn)矩恒定時，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n與電樞控制電壓ua之間的關(guān)系n=f（ua）見圖3-1-11.u0、u1、u2、u3分別對應(yīng)電機不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩為ml0 、ml1、ml2、ml3時的始動電壓，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，電動機制動和始動電壓越大。
3.工作特性 在機床行業(yè)，國內(nèi)外大量采用寬調(diào)速直流伺服電動機，主要用于機床的進(jìn)給裝置。速度進(jìn)給伺服系統(tǒng)的直流伺服電動機的機械特性如圖3-1-14.
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