在如此高的靜態指標下，交流變頻器又工作在很低的頻率下，其穩定性無法與幾十赫茲時的情況相比，因而開環系統的調速性能是達不到要求的；另一方面，根據控制系統的基本理論，對于同樣硬度的特性，理想空載轉速越低時，靜差率越大，轉速的相對穩定度也越差。因此，軌道水平度的變化、接頭處的變形、機械系統制造、安裝誤差及間隙的影響等會引起檢定車運行速度的波動，而且車速越低其影響就越大。在同樣的控制方式下，中、高速可以達到靜態指標的要求，但低速時達不到。所以，車速控制采用分段控制方案：1）低速段（[0.2m/s）用安裝在被動輪軸上的旋轉編碼器（2000P/R）、頻率/電流變送器、SDC31調節器、交流變頻器和計算機構成閉環調速系統。高速段（[/img][/align]0.2m/s）主要利用變頻器、旋轉編碼器、PCL863接口板的計數端口和計算機形成速度閉環系統。變頻器接線圖如所示。 低速時由調節器的主輸出端口（電流口）控制變頻器，高速時由調節器的輔助輸出端口控制變頻器（此時將輔助輸出端口的類型選擇為設定值SP），兩種控制方式之間的切換利用/高/低速0轉換控制繼電器的觸點實現。定車還具有手動/自動兩種工作方式，自動工作方式時速度控制量由計算機發出；手動工作方式時速度控制量由操作臺上的多圈電位器設定。 利用調節器的智能整定功能，實現抑制超調量控制，并根據自學習的結果對該控制系統進行最佳超調量抑制系數進行設定，從而較好地抑制了超調量。計算機經遠程串行通訊轉換模陶瓷纖維模塊塊ADAM4520把車速設定值下載給調節器，調節器按預定的PID控制策略進行計算，通過主輸出通道發出控制量給變頻器，調整變頻器的設定頻率，從而達到實時控制速度的目的。高速段（[/img][/align]0.2m/s）利用變頻器的功能，采用磁通矢量控制技術，通過坐標變換，把交流電機的定子電流分解成勵磁分量和轉矩分量，用來分別控制磁通和轉矩，因而可以獲得和直流電機相仿的高動態性能。同時計算機1s的采樣周期讀取旋轉編碼器送回的速度反饋信號，按照預定的控制方案進行計算并發出控制信息到調節器的輔助輸出端，輸出電流控制信號給變頻器使其輸入頻率發生變化，從而調整電動機的運行速度。通過計算機形成速度閉環系統進一步提高了車速的穩定度，減小了靜差率。機的提示，在屏幕上用手（該系統配置有觸摸屏）或用鼠標輕輕點擊相應的圖標即可在軟件的控制下實現檢定車的起動、停止以及運行速度的改變。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
